公立はこだて未来大学 塚田研究室
人間は周辺感覚内でモノの動きを知覚すると，その「動き」に反応して自然と動いたモノに視線を向けてしまう．この人間の知覚の特徴から，本研究では日用品に取り付き, 取り付いたモノをシンプルな動作でさりげなく動かす日用品付帯型ロボットを提案する．ユーザが所持している日用品にロボットを取り付けることで，日常生活にロボットを導入しやすいと考えた．身近な日用品である「本」を題材として，「本のページをめくる動作」，「本の表紙が揺れる動作」，「本が震える動作」の3 種類の動作を行うプロトタイプを実装した．ユーザ評価実験を通して，3 種類の動作を比較し，動作に対する注意の向け方や印象の違いを調査する．
本研究では，複数台の小型ロボットとテクスチャを組み合わせた情報提示手法を提案する．交換可能なテクスチャを備えた小型ロボットを物理的に駆動し，形状／動き等を変化させることで，ユーザに対して触覚的／視覚的な情報提示を行う．
本研究ではドローンの活用場所を日常生活に設定し，既存の日用品を小型ドローンを用いて拡張する「日用品ドローン」を提案する．日用品ドローンでは，小型ドローンのベースステーションにスマートフォンを内蔵し，スマートフォンのカメラやセンサを用いて機体の位置推定や移動制御を行う．今回，日用品ドローンの一例として，デスクライトを想定したランプシェードローンのプロトタイプを作成した．
近年，ロボットの開発が進み，一般家庭内にも徐々にロボットが普及しつつあります．その中には，掃除などの家事を支援するものや，人とコミュニケーションを取り心の癒やしを与えるものなど，多彩な機能／効果を持つロボットが登場してきています．一方，現在普及しているロボットは床面を移動するものが多く，床面に直接物や家具を置く場合が多い日本の家屋では，ロボットの行動範囲が制限される場合があります．
そこで，本研究ではロボットを配置する場所として壁面に着目し，壁面を移動しつつインタラクティブな情報提示を行う壁時計型ロボット「RoboClock」を提案します．
