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小型ロボットとテクスチャを組み合わせた情報提示手法の提案

本研究では，複数台の小型ロボットとテクスチャを組み合わせた情報提示手法を提案する．交換可能なテクスチャを備えた小型ロボットを物理的に駆動し，形状／動き等を変化させることで，ユーザに対して触覚的／視覚的な情報提示を行う．

小型キューブ型ロボット toio を使用して実装を行った．利用例の一つを右図に示す．あらかじめ決められた時間になると小型ロボットがユーザの腕に向かって移動し，最初はなだらかなテクスチャで，徐々に鋭く刺激の強いテクスチャで刺激を与える．

発表

  • 家山 剣, 塚田 浩二. 小型ロボットとテクスチャを組み合わせた情報提示手法の提案. WISS2022予稿集, デモ発表, 2-B16. 2022-12. [PDF]

日用品ドローンを用いたインタラクション手法

本研究ではドローンの活用場所を日常生活に設定し，既存の日用品を小型ドローンを用いて拡張する「日用品ドローン」を提案する．日用品ドローンでは，小型ドローンのベースステーションにスマートフォンを内蔵し，スマートフォンのカメラやセンサを用いて機体の位置推定や移動制御を行う．今回，日用品ドローンの一例として，デスクライトを想定したランプシェードローンのプロトタイプを作成した．

ランプシェードローンのコンセプト図
ランプシェードローンのプロトタイプ

対外展示

  • 今泉 友宏，沖 真帆，塚田 浩二，日用品ドローンを用いたインタラクション手法，インタラクション2016論文集，インタラクティブ発表，pp.1088-1091，Mar, 2016．[PDF]

RoboClock：壁時計型ロボットを用いたインタラクション手法

近年，ロボットの開発が進み，一般家庭内にも徐々にロボットが普及しつつあります．その中には，掃除などの家事を支援するものや，人とコミュニケーションを取り心の癒やしを与えるものなど，多彩な機能／効果を持つロボットが登場してきています．一方，現在普及しているロボットは床面を移動するものが多く，床面に直接物や家具を置く場合が多い日本の家屋では，ロボットの行動範囲が制限される場合があります．
そこで，本研究ではロボットを配置する場所として壁面に着目し，壁面を移動しつつインタラクティブな情報提示を行う壁時計型ロボット「RoboClock」を提案します．

  • RoboClockの外観
  • アラーム機能の使用イメージ



対外発表

  • 鈴木 陽亮，沖 真帆，塚田 浩二: RoboClock: 壁時計型ロボットを用いたインタラクション手法，情報処理学会 インタラクション2015論文集，インタラクティブ発表（プレミアム発表，一般公開発表），pp.889-892 (Mar, 2015). [PDF]
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