日用品ドローンを用いたインタラクション手法

本研究ではドローンの活用場所を日常生活に設定し，既存の日用品を小型ドローンを用いて拡張する「日用品ドローン」を提案する．日用品ドローンでは，小型ドローンのベースステーションにスマートフォンを内蔵し，スマートフォンのカメラやセンサを用いて機体の位置推定や移動制御を行う．今回，日用品ドローンの一例として，デスクライトを想定したランプシェードローンのプロトタイプを作成した．