単純な動作でユーザに気づきをもたらす日用品付帯型ロボットの研究

人間は周辺感覚内でモノの動きを知覚すると，その「動き」に反応して自然と動いたモノに視線を向けてしまう．この人間の知覚の特徴から，本研究では日用品に取り付き, 取り付いたモノをシンプルな動作でさりげなく動かす日用品付帯型ロボットを提案する．ユーザが所持している日用品にロボットを取り付けることで，日常生活にロボットを導入しやすいと考えた．身近な日用品である「本」を題材として，「本のページをめくる動作」，「本の表紙が揺れる動作」，「本が震える動作」の3 種類の動作を行うプロトタイプを実装した．ユーザ評価実験を通して，3 種類の動作を比較し，動作に対する注意の向け方や印象の違いを調査する．