公立はこだて未来大学 塚田研究室
本研究では，熱溶解積層方式 3D プリンタを G-code で直接制御することで，封蝋表現を実現する手法を提案する．具体的には，ノズルの温度をフィラメントの適正温度よりも高温に設定し，一箇所に多量のフィラメントを押し出す．次に，手動または自動で型をフィラメントへ押し込むことで，樹脂を封蝋のように固定する．
本研究では，複数台の小型ロボットとテクスチャを組み合わせた情報提示手法を提案する．交換可能なテクスチャを備えた小型ロボットを物理的に駆動し，形状／動き等を変化させることで，ユーザに対して触覚的／視覚的な情報提示を行う．
本研究では，安価な熱溶解積層方式の 3D プリンタで造形可能な細かい毛の集合体（毛構造）を活用した毛構造の拡張について提案する．予備段階として，毛構造の密度や長さ等のパラメータを変更することで，先行研究の再現性を調査した．このパラメータ調査の結果を用いて，毛を使ったセンシングやアクチュエーションを行うために，導電性／磁性等を備えるフィラメントを造形に用いる方式や，柔軟に動かせるソフトレジンに毛を埋め込む方式の試作・提案をする．これらの方式によって特性が変化した毛構造を用いて触覚提示を行うための例についても紹介する．
低価格帯3Dプリンタの普及により，個人レベルでも様々な機構部品を設計／出力することが可能になった．しかし，一般に部品設計には専門的なアプリケーションを使いこなす必要があり，習得には多大な時間と労力が掛かる．本研究では，先行研究として提案した「可変抵抗に操作感を付与する外骨格機構」に焦点を当てた，インタラクティブな機構モデリング支援ツールを作成する．
3Dプリンタで造形可能な物理的な機構のみを利用して，可変抵抗（スライダー型／ダイヤル型）に触覚的なフィードバックを与える手法を提案する．一般的な可変抵抗に容易に脱着できる，クリック感と重みを個別に設計できる，低価格なFDM式3Dプリンターで手軽に造形できる，視覚的手掛かりの有無を切り替えて造形できる，等の特徴を持つ．外骨格機構として，スライダー型とダイヤル型の2種類の可変抵抗を対象に実装した．
