公立はこだて未来大学 塚田研究室
日用品にセンサ等を取り付けてその挙動を検出できれば，生活に溶け込んだ形で人々の行動認識やフィードバックを行う日用品インタフェースとして活用できる．一方，多様な日用品やその使い方を考慮してセンサの挙動をカスタマイズすることは難しい．本研究では，日用品に手軽に取り付けてその挙動を確認・登録・活用できるスマートステッカーを提案する．
人間は周辺感覚内でモノの動きを知覚すると，その「動き」に反応して自然と動いたモノに視線を向けてしまう．この人間の知覚の特徴から，本研究では日用品に取り付き, 取り付いたモノをシンプルな動作でさりげなく動かす日用品付帯型ロボットを提案する．ユーザが所持している日用品にロボットを取り付けることで，日常生活にロボットを導入しやすいと考えた．身近な日用品である「本」を題材として，「本のページをめくる動作」，「本の表紙が揺れる動作」，「本が震える動作」の3 種類の動作を行うプロトタイプを実装した．ユーザ評価実験を通して，3 種類の動作を比較し，動作に対する注意の向け方や印象の違いを調査する．
走行中の自動車内の状況を、歩行者や他の運転者に伝えることは難しい。自動車用のステッカー、特に初心者マーク／高齢者マークや「赤ちゃんがのっています」マークなどは、車内の様子を知る助けとなる。一方、これらはリアルタイムの状況を反映しているものではないため、運転者の体調や緊張度等を車外から推察することは難しい。
そこで本研究では、車内の状況に応じて動的に変化するスマートステッカーを提案する。 自動車のリアガラスなどにLEDマトリクスを内蔵したスマートステッカーを配置し、スマートフォンやスマートウォッチと連携することで、ドライバーの状態などの車内の状況認識を行う。認識結果に応じてステッカーの表示内容を動的に変化させ、車内の状況を伝達する。
本研究では ，家庭内でのゴミ捨てに着目し，習慣的なゴミ捨てを楽しく支援するゴミ箱型デバイスを提案する．本デバイスでは，複数のセンサを組み合わせてゴミの状態を検出し，LEDマトリクスを用いてリアルタイムに可視化することで，ユーザの行動変容を狙う．
本研究は，先行研究である「PartsSweeper」を拡張し，実用性の向上を図る．PartsSweeper は，工作机の裏に磁石を設置して動かすことで，机上に散乱しやすい部品／工具等をさりげなく移動・整理するシステムである．一方，机上のゴミ等の非磁性体の移動や，部品や工具の細やかな分類には課題が残っていた．本研究では，こうした課題を解決するために，非磁性体を移動するための拡張パーツや，天板へのテクスチャ付与による分類手法を提案する．