タグ: ファブを支える支援技術

レイアウトと触感をカスタマイズ可能なゲームコントローラの提案

既存のゲームコントローラは，ボタンの物理的な配置が固定されており，スマートフォンベースのコントローラでは触感フィードバックに乏しい問題があった．本研究は，スマートフォンと触感シートを組み合わせて，レイアウトや触感を自由にカスタマイズできる汎用ゲームコントローラを提案する．仮想ボタンを自由にレイアウトできる Android アプリと，そのレイアウト情報を元に造形できる触感シートを組み合わせることで，こうした問題の解決を図り，実用可能なゲームコントローラを構築する．

システム構成．アプリでボタンのレイアウトをカスタマイズし，透明の凹凸を印刷した触感シートを貼り付けり．
制作したコントローラを使ってPCゲームをプレイできる．

制作したコントローラ例

発表

  • 川尻 千遥，塚田 浩二. レイアウトと触感をカスタマイズ可能なゲームコントローラの提案. 日本ソフトウェア科学会 WISS2025 予稿集, デモ発表 3-C09. 2025-12. [PDF]

SorToio: 小型群ロボットを用いたアルゴリズム学習支援システムの提案

近年，プログラミング教育の早期化にともなって，小学生でも理解しやすい工夫を行ったプログラミング教材などが開発されてきた．その中でも，手に取って扱えるタンジブルなオブジェクトを使ったプログラミング手法が多数提案されている．一方で，ソートや探索のアルゴリズムを学習するためのタンジブルなシステムは少ない．
そこで本研究では，小型の群ロボットである toio を物理的に動かすことで，データ構造やアルゴリズムの学習を支援するシステム「SorToio」を提案する．各ロボットに値を持たせ，ロボット 1 台を定数，それらの並びを配列として扱うことで，配列内の要素の比較や交換をロボットの動作で表現することが可能になる．このシステムを用いて，データ構造やソートアルゴリズムなどを分かりやすく可視化する．

バブルソートの図解と実行の様子

発表

  • Tomoya Itagaki and Koji Tsukada. SorToio: Learning Support System for Algorithm using a Small Swarm Robot. In Adjunct Proceedings of the 38th Annual ACM Symposium on User Interface Software and Technology (UIST Adjunct ’25). Article 53, pp. 1–3. 2025. https://doi.org/10.1145/3746058.3759005 [PDF]
  • 板垣 智也, 塚田 浩二. SorToio: 小型群ロボットを用いたアルゴリズム学習支援システムの提案. 日本ソフトウェア科学会 WISS2024 予稿集, デモ発表 3-A08. 2024-12. [PDF] 【対話発表賞（一般）】

デザイン性を考慮した基板上の部品配置支援システム

本研究では，電子回路におけるプリント基板設計を支援するための自動素子配置システムを提案する．基板上に部品を配置する際には，部品間の配線のしやすさや電気的特性のみでなく，外観の美しさも重要となり，これらをバランスよく基板設計に取り入れるのは困難である．そこで本提案では，オープンソースの基板設計ソフトKiCAD を拡張し，配線の容易さと外観の美しさを考慮したデザイン案を生成することでユーザの試行錯誤を支援するシステムを提案する．

KiCad をPythonスクリプトで拡張し，多様なデザイン性を持つ部品配置を支援

発表

  • 長谷川 晃汰, 塚田 浩二. 多様なデザイン性を考慮した基板上の部品配置支援システム. 情報処理学会 インタラクション2025論文集, インタラクティブ発表, 3B32, pp.1148-1152. 2025-3. [PDF]

導電性・強磁性・及び土台の可撓性を持つ毛構造の造形手法

本研究では，安価な熱溶解積層方式の 3D プリンタで造形可能な細かい毛の集合体（毛構造）を活用した毛構造の拡張について提案する．先行研究で提案されていた毛構造の造形手法を活用し，導電性／磁性等を備えるフィラメントを造形に用いる方式や，柔軟に動かせるソフトレジンに毛を埋め込む方式を提案・試作する．

左から，導電性フィラメントで造形した毛構造，磁鉄PLA フィラメントで造形した毛構造と磁石，ソフトレジンを土台に用いた毛構造の例．


発表

  • 鎌田 航誠 高橋 治輝, 塚田 浩二. 導電性・強磁性・および土台の可撓性を持つ毛構造の造形手法と評価. 情報処理学会論文誌, Vol.66, No.2, pp. 381-390. 2025-2-15. https://doi.org/10.20729/0002000029 [PDF]
  • 鎌田 航誠, 高橋 治輝, 塚田 浩二. 導電性／強磁性を併せ持つ毛状の入力インタフェースの提案. 日本ソフトウェア科学会 WISS2024 予稿集, デモ発表 2-B18. 2024-12. [PDF]
  • 鎌田 航誠，高橋 治輝，塚田 浩二．導電性・強磁性・及び土台の可撓性を持つ毛構造の造形手法の提案．日本ソフトウェア科学会 WISS2023予稿集，登壇発表（ショート）／デモ発表，pp.69-75．2023-12．[PDF]
  • Kosei Kamata, Haruki Takahashi, and Koji Tsukada. 2023. Conductive, Ferromagnetic and Bendable 3D Printed Hair for Designing Interactive Objects. In Adjunct Proceedings of the 36th Annual ACM Symposium on User Interface Software and Technology (UIST ’23 Adjunct). Article 62, pp. 1–3. 2023. https://doi.org/10.1145/3586182.3615823 [PDF]
  • 鎌田 航誠，高橋 治輝，塚田 浩二. 導電性樹脂・磁鉄樹脂を用いた毛構造の3Dプリントと応用. 情報処理学会 インタラクション2023論文集, インタラクティブ発表（プレミアム発表）, 2B-50, pp.681-685. 2023-3. [PDF] 【インタラクティブ発表賞（PC推薦）】 
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