概要

本研究では，弾力を調整可能なコイルスプリングジョイントを提案する．径／全長／ピッチ等のパラメータをプログラム上で調整し 3D プリンタで出力することで，弾力や強度の異なるスプリングを作成するシステムを試作した．コイルスプリングを専用の連結ジョイントで繋ぐことにより，スプリングを辺とした立体構造物を作成できる．さらに，本機構の応用例の一つとして導電性フィラメントで出力したスプリングを使った押し込みセンサを試作した．

　
OpenSCADで実装したコイルスプリングの例．特徴として，接続用のネジ溝とサポート部の除去を助ける傾斜を備える．