本研究は，先行研究である「PartsSweeper」を拡張し，実用性の向上を図る．PartsSweeper は，工作机の裏に磁石を設置して動かすことで，机上に散乱しやすい部品／工具等をさりげなく移動・整理するシステムである．一方，机上のゴミ等の非磁性体の移動や，部品や工具の細やかな分類には課題が残っていた．本研究では，こうした課題を解決するために，非磁性体を移動するための拡張パーツや，天板へのテクスチャ付与による分類手法を提案する．
机の表面に微細な凹凸（テクスチャ．動画の水色部分）を作成しておき，その上を通るように部品や工具を動かす．摩擦や移動経路によって，テクスチャの上に工具を残し部品のみ端に寄せる（またはその逆）ような，選択的な移動を狙う．
発表
- 阿保 信宏，塚田 浩二．PartsSweeperを拡張した部品整理手法の提案．インタラクション2022論文集，インタラクティブ発表（プレミアム発表），4D-05，pp.529-533，2022-03-01．[PDF]
