本研究では，複数台の小型ロボットとテクスチャを組み合わせた情報提示手法を提案する．交換可能なテクスチャを備えた小型ロボットを物理的に駆動し，形状／動き等を変化させることで，ユーザに対して触覚的／視覚的な情報提示を行う．
小型キューブ型ロボット toio を使用して実装を行った．利用例の一つを右図に示す．あらかじめ決められた時間になると小型ロボットがユーザの腕に向かって移動し，最初はなだらかなテクスチャで，徐々に鋭く刺激の強いテクスチャで刺激を与える．
発表
紙媒体にはコストの安さや扱いやすさなどの利点があるが，静的な表現しかできないため，表現の多様性に欠けている．本研究では，紙媒体の表現力を拡張するシステム「透紙（すかし）」を提案する．インタラクティブなバックライトと様々なテクスチャのフィルターを用いて紙媒体を背面から照らし，そのテクスチャを透過させることで紙媒体への多様な表現の付与とその活用を目指す．
透紙デバイス外観
効果例：和紙のテクスチャ＋写真
効果例：特殊型フィルター（夜景の強調）
発表
- 杉山 圭 , 沖 真帆 , 塚田 浩二，透紙: 紙媒体の質感を拡張する表現手法の提案と評価，エンタテインメントコンピューティングシンポジウム2018論文集, pp.255-259, Sep, 2018.【 ベストペーパー賞（ノート）受賞】[PDF]
- 杉山 圭，沖 真帆，塚田 浩二，透紙: 紙媒体の質感を拡張する表現手法の提案，WISS2017論文集，1-A16，Dec，2017. [PDF]
- 杉山 圭 , 沖 真帆 , 塚田 浩二, 透紙: 紙媒体の質感を拡張する表現手法の提案, エンタテインメントコンピューティングシンポジウム2017論文集, pp.441-443, Sep, 2017. [PDF]
