近年，複数台の小型ロボットを用いることで生活空間においてユーザをサポートする研究が行われているが，筐体サイズ等の制約で拡張性に欠ける課題があった．そこで本研究では，複雑な機構や制御を必要としないテクスチャに着目し，複数台の小型ロボットと交換可能なテクスチャを組み合わせた情報提示手法を提案する．さらに，小型ロボットとテクスチャのデジタルツインを仮想空間上に作成し，例示プログラミングを用いて小型ロボットの形状や動きを調整／探索可能な支援ツールを構築する．本システムを用いた性能評価とワークショップを通して，基本的な性能や課題，応用可能性を確認した．
小型キューブ型ロボット toio を使用して実装を行った．利用例の一つを右図に示す．あらかじめ決められた時間になると小型ロボットがユーザの腕に向かって移動し，最初はなだらかなテクスチャで，徐々に鋭く刺激の強いテクスチャで刺激を与える．
発表
- 家山 剣, 塚田 浩二. 小型ロボットとテクスチャの組合せによる情報提示の探索. 情報処理学会論文誌, Vol.66, No.12, pp.1692-1704. 2025-12-15. https://doi.org/10.20729/0002006324 [PDF]
- 家山 剣, 塚田 浩二. 例示プログラミングを活用した小型ロボットとテクスチャを組み合わせた情報提示手法の探索. 情報処理学会研究報告, 2025-HCI-212(8), pp.1-8. 2025-3. [PDF]
- 家山 剣, 塚田 浩二. デジタルツインを活用した小型ロボットとテクスチャを組み合わせた情報提示手法の探索. 情報処理学会 インタラクション2025論文集, インタラクティブ発表, 2B19, pp.701-704. 2025-3. [PDF]
- 家山 剣, 塚田 浩二. 小型ロボットとテクスチャを組み合わせた情報提示手法の提案. エンタテインメントコンピューティングシンポジウム2023論文集, pp. 262-269. 2023-09-02. [PDF] 【特選セッション発表認定】
- 家山 剣, 塚田 浩二. 小型ロボットとテクスチャを組み合わせた情報提示手法の提案. WISS2022予稿集, デモ発表, 2-B16. 2022-12. [PDF]
既存のゲームコントローラは，ボタンの物理的な配置が固定されており，スマートフォンベースのコントローラでは触感フィードバックに乏しい問題があった．本研究は，スマートフォンと触感シートを組み合わせて，レイアウトや触感を自由にカスタマイズできる汎用ゲームコントローラを提案する．仮想ボタンを自由にレイアウトできる Android アプリと，そのレイアウト情報を元に造形できる触感シートを組み合わせることで，こうした問題の解決を図り，実用可能なゲームコントローラを構築する．
システム構成．アプリでボタンのレイアウトをカスタマイズし，透明の凹凸を印刷した触感シートを貼り付けり．
制作したコントローラを使ってPCゲームをプレイできる．
制作したコントローラ例
発表
- 川尻 千遥，塚田 浩二. レイアウトと触感をカスタマイズ可能なゲームコントローラの提案. 日本ソフトウェア科学会 WISS2025 予稿集, デモ発表 3-C09. 2025-12. [PDF]
本研究では触覚と視覚のハイブリッド点字の作成とその応用を提案する．UV プリンタで造形したレンズアレイをディスプレイや印刷物と組み合わせることで，視点に応じて二次元方向に画像が変化する情報提示を行う手法が提案されている．本研究では，レンズアレイの突起のサイズを調整することで，点字としても活用できる点に着目した．透明インクを盛り合わせた点字（レンズ）と，その下や周辺にカラーインクで印刷されたパターンを組み合わせることで，晴眼者・視覚障がい者の双方に効果的な情報提示手法を提案する．指先でなぞることで点字として機能しつつ，点字の下に印刷された複数の色やパターンを可視化することができる．具体的な活用例として，案内板や点字絵本，タッチパネルと組み合わせたコントローラー等を実装する．
データ（カラーインク，透明インク）と造形結果の例
Adobe Illustrator 上で，日本語かな50 音等に対応した点字のあいうえお表を作成し，シンボル機能に登録して呼び出すことで，レンズ部のデータ制作の効率化を図った.
発表
- 中尾 実柚, 沖 真帆, 塚田 浩二. レンズアレイを拡張したハイブリッド点字表現の基礎検討. 情報処理学会 インタラクション2025論文集, インタラクティブ発表, 1B37, pp.377-380. 2025-3. [PDF]
紙媒体にはコストの安さや扱いやすさなどの利点があるが，静的な表現しかできないため，表現の多様性に欠けている．本研究では，紙媒体の表現力を拡張するシステム「透紙（すかし）」を提案する．インタラクティブなバックライトと様々なテクスチャのフィルターを用いて紙媒体を背面から照らし，そのテクスチャを透過させることで紙媒体への多様な表現の付与とその活用を目指す．
透紙デバイス外観
効果例：和紙のテクスチャ＋写真
効果例：特殊型フィルター（夜景の強調）
発表
- 杉山 圭 , 沖 真帆 , 塚田 浩二，透紙: 紙媒体の質感を拡張する表現手法の提案と評価，エンタテインメントコンピューティングシンポジウム2018論文集, pp.255-259, Sep, 2018.【 ベストペーパー賞（ノート）受賞】[PDF]
- 杉山 圭，沖 真帆，塚田 浩二，透紙: 紙媒体の質感を拡張する表現手法の提案，WISS2017論文集，1-A16，Dec，2017. [PDF]
- 杉山 圭 , 沖 真帆 , 塚田 浩二, 透紙: 紙媒体の質感を拡張する表現手法の提案, エンタテインメントコンピューティングシンポジウム2017論文集, pp.441-443, Sep, 2017. [PDF]
